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電動(dòng)循環(huán)球EPS（簡(jiǎn)稱(chēng)RB-EPS），是一種特殊類(lèi)型的EPS。RB-EPS的搖臂連接整車(chē)轉向節,RB-EPS電機輸出的轉矩通過(guò)蝸輪蝸桿、滾珠絲杠副和齒輪齒條三級減速后，輸出轉矩到搖臂軸，搖臂軸再帶動(dòng)搖臂轉動(dòng)輸出轉矩。RB-EPS減速機構輸出扭矩范圍一般為300Nm~2000Nm。一般應用于微型卡車(chē)、輕型卡車(chē)上。